百亿美元商场的仓储机器人都有哪些出名玩家？

　　2021年全球仓储和物流机器人商场将到达224亿美元，无疑这期间是快速增长的迸发期。

　　2012年，亚马逊以 7.75亿美元的大手笔收买了 Kiva System，并将其整编为旗下机器人部分 Amazon Robotics，随后亚马逊开端在其库房中大规划布置仓储机器人，大大提高了仓储运转的功率。也正是由于 Kiva 的呈现，正式打开了仓储机器人范畴的大门，让人们了解了仓储机器人的重要性。今日就为我们盘点一下除了 Kiva 外，国内外的那些出名的仓储机器人公司。

　　GreyOrange 树立于 2011 年，其创始人 Samay Kohli 创建公司伊始的意图是想做一些和教育训练相关的机器人，后来，电商业和物流业迅猛开展开展，作为国际第二人口大国的印度对仓储主动化办理的需求也日渐旺盛，Samay Kohli 也看到了这个商机，所以公司逐步转变为一家工业机器人制作公司。

　　现在，GreyOrange 公司致力于工业机器人的制作，现在首要方针商场在于零售、物流及库房机器人范畴的构建事务，可以说首要瞄准了电商公司。

　　GreyOrange 首要推出了三款机器人主动化产品：高速动态的尺度维度称重体系 Profiler、依据包裹剖析和途径的高速分拣机械体系 Sorter，以及存储和检索机器人 Butler。其可以搜集要派发给用户的包裹，体系还会核算库存，按需补齐货源。据悉，由 GreyOrange 供给的技能支持可以协助企业完结每日 300 万个包裹的分拣作业。

　　2016 年 8 月，Samay Kohli 当选了《麻省理工科技谈论》发布的第 16 届 TR35 榜单，依据其时发布的公司成果，GreyOrange 现已占据了印度 92% 的仓储机器人商场，成为印度仓储机器人职业名副其实的老迈。同期，GreyOrange 也拿到了山君举世资身手投的、Blume Ventures 跟投的 3000 万美元 B 轮融资，开端了国际化的拓宽。

　　Exotec 是一家法国机器人草创公司，创建于 2015 年，由前 GE 医疗软件架构师 Heitz 和 BA 体系技能总监 Romain Moulin 联合创建。其首要产品是一款小型的物流仓储机器人体系 Exotec Solutions，与一般公司声称的” 替代人类 “不同的是，Exotec 机器人主打移动与协作。

　　简略来说，Exotec 机器人在库房中作业的时分，首要的使命是将货架上的货品托下来，并运送到指定作业人员的方位。该机器人有智能集群体系，操作员经过操控中心来为机器人指使使命，经过人为操作，让人和机器的协作愈加高效。据官方数据显现，这款机器人可以将库房中的作业人员的日均匀行走量从 15 km / 天降至 4 km / 天，削减了许多在路途中糟蹋的人力劳作。

　　不过，作为草创公司，Exotec 的产品还在完善中，上一年年末，该公司拿到了 350 万美元的融资，其时该公司表明，期望能在 2017 年头推出其第一款名为 Exo 的机器人产品。信任很快就会有这款产品的相关信息了。

　　日前 IEEE 的官网上呈现了一条音讯，Fetch Robotics 在美国 ProMat 大会上推出了两款全新的大型物流载货转移机器人：

　　其间一款 Freight 500 可以转移 500 公斤的有用载荷，而且可以处理 “箱子” 巨细的货品——或许也是物料转移、供给链及物流处理计划范畴里的规范箱尺度。另一款机器人 Freight 1500 则规划用于转移托盘类的规范货箱，尺度也更大，可以转移 1500 公斤的有用载荷。

　　其实早在 2015 年，Fetch Robotics 就推出了两款小型的仓储机器人，其间一款叫 Fetch，该机器人有一个机械臂，可以运用机器视觉、图画处理和导航等技能，依照订单内容，把产品从货架上拿下来，并放入另一款机器人上。另一款机器人叫 Freight，该机器人担任货品的运送。这两款机器人均靠电力驱动，在停止作业时，机器人可以主动回来充电，全体来说智能程度仍是很高的。

　　这两款机器人并不是分隔的，而是套装运用，值得一提的是，2015 年，该公司拿到了 2300 万美元的融资，而这次融资的领投者是日本出名巨子 SoftBank （软银）。

　　说到大型物流载货转移机器人，就不得不提一下 Clearpath Robotics。

　　Clearpath Robotics 开端是由四位滑铁卢大学机电一体化工程专业的学生树立的，公司创建之初是为美国陆军雷区操作创造机器人，后来事务有扩展到煤矿、勘探、灾祸防治乃至教育等范畴。从 2010 年拿到 36 万美元的天使融资之后，这家公司就一向处于盈余情况。

　　跟着仓储机器人的鼓起，该公司也开端涉猎这一范畴，研制了一款名为 Ontario 的仓储机器人。与亚马逊的 Kiva 机器人不同的是，Ontario 机器人并不需求扫描地上的寻迹信息，而 Ontario 身上的传感器可以感知周围环境，主动在库房中作业。

　　在必定程度上 Clearpath Robotics 算是 Fetch Robotics 的一个竞争对手，不过由于研制难度较大，现在该机器人还没有正式量产运用。

　　Swisslog 是一家总部坐落瑞士的主动化库房和配送物流处理计划供给商，该公司最出名的莫过于其本身的仓储办理体系 Click;Pick，与 Kiva 等现在市面上大部分货架式存储 + 移动机器人运送的仓储机器人体系不同的是，Click;Pick 体系选用的是一种三维的立方体网格架体系，每个立方体内有一个规范尺度的箱子装着待处理的货品，机器人会在网格中移动，处理这些箱子，假如装着所需货品的箱子埋在其他箱子下面，机器人会把上面的箱子拿起来堆在旁边，拿到货品后再放好。据 Sisslog 官方称，Click;Pick 一小时能处理一千张订单，速度是人类作业的 4-5 倍。

　　不过这种方法需求对库房进行全新的架构，或许不太合适有些电商的库房需求。全体来说，Swisslog 在仓储范畴仍是被非常看好的。而该公司也像 Kiva 相同抱了巨子的大腿。2014 年，工业机器人四大巨子之一的 KUKA 斥资 3.35 亿美金收买了 Swisslog，而上一年，KUKA 又被美的收买。往后，Swisslog 的仓储体系可以给美的带来什么，仍是值得注重的。

　　现在做仓储机器人的产品逻辑大大都让其转移物品，处理货品的位移问题，而 Locus Robotics 在这个根底上做了一些调整。

　　Locus Robotics 是一家美国的仓储机器人草创企业，他们研制的机器人首要的逻辑并不是在货品位移的方面进步功率（当然，这方面也做了作业，一切机器人能做的根底体力活，该机器人都能完结），该机器人旨在让作业人员削减许多无意义步行、出错率高级导致作业低效的行为。简略来说，客户在网站下单之后，其订单信息会直接传输到 Locus Robotics 机器人上，机器人就可以主动的去库房的某一个方位进行货品的接纳作业，机器人可以跟从人类也可以独立运转，可是全体上仍是需求人类的协作。

　　仓储机器人的呈现，很大程度上便是为了替代人类深重的体力劳作，可是现在大部分仓储机器人公司都致力于研制主动运送货品的机器人，而怎么让机器人具有智能选择产品的才能是仓储机器人范畴最难霸占的部分。

　　德国公司 Magazino 上一年宣告，现已研制了一款名为 TORU 的机器人，它不仅能运送货品，还能直接从货架上分拣物品，这大大削减了人员在库房内的走动，并减轻了职工在分拣货品上的作业担负。

　　TORU 可在一般货架、箱子中运转，它一次功用捉住并移动多达 8 个鞋盒巨细的箱子，并将它们递送到指定方位或许依据需求进行替换。

　　在举动方面，TORU 具有视觉导航功用，用两个激光传感器扫描高出地上 15 厘米左右的环境，创建二维地图，这个地图可以协助它检测周围环境，然后揣度自己地点方位，然后精准的主动运转。

　　现在现已有几个 TORU 机器人投入运用了，今后该公司还会对该机器人进行完善。

　　以上便是国外比较出名的仓储机器人玩家，从上面可以看出，这些公司多是在 Kiva 鼓起之后才开端正式进军该职业的，而且都在这个范畴里边进行差异化的探索，不过，尽管许多机器人看上去比 Kiva 更高端，可是在量产和实践运用上，现在还没有哪家公司显现出行将逾越 Kiva 的趋势。

　　仓储机器人首要运用场景便是库房，而库房是电商的中心部分之一，所以国内的大电商必定不会放过仓储机器人鼓起这个风口。

　　仓储机器人对电商来说是件宝物，所以像阿里这样的电商巨子肯定不会放过这个时机。早在2015年，阿里就在天猫超市天津库房布局了一款仓储机器人——曹操。之所以取名为曹操，听说是取自俗话“说曹操，曹操就到”，涵义该机器人让仓储分拣、办理更快，更高效。

　　曹操全体有半米多高，跟一般的AGV机器人差不多大，可承重50公斤，速度可到达2米/秒。该机器人接到订单后，可以敏捷定位出产品在库房散布的方位，而且规划最优捡货途径，拣完货后会主动把货品送到打包台，削减仓管人员的步行间隔，大大增加了库房分拣打包的功率。

　　据悉，曹操的整个体系都由阿里自主研制，造价高达上百万，在2015年，这个价格差不多能在库房中布置一条完好的传送带线路，可见阿里对机器人的注重。

　　关于京东这样主打自营的大电商来说，仓储机器人更显得重要。上一年10月，京东坐落北京亦庄总部邻近的物流实验室敞开观赏，京东也在此向外界发布了他们仓储机器人体系的最新进展。

　　相对来说，京东的仓储机器人体系盘子铺得更大一些，其间包含了转移机器人、货架络绎车、分拣机器人等等。

　　从这次展现来看，京东也有相似Kiva的AGV转移机器人，运用地上贴着的二维码来导航，用来转移货品。别的，京东还运用了六轴机械臂来进行货品的分拣。在分拣过程中，京东运用了视觉识其他技能，分拣前，货品会先进入一个黑箱中进行辨认，然后机械臂再依照货品的不同品类进行分拣。

　　据悉，该机械臂每小时可以完结3600次分拣，简直可以说是每秒一个。经过AGV智能机器人和机械臂的协作，对货品组织和分拣的功率提高可不是一星半点。

　　除了这两款机器人，京东库房中还组织了其他的一些配套设备（比方定制货架等等），相对来说，在自主库房办理这块做得比较全面。

　　跟着Kiva的盛行，国内外仓储机器人草创公司漫山遍野般呈现，其间有两家极具代表性，这两家公司都拿到了巨额融资，现在开展情况可观。

　　你在Google或百度查找“阿里+仓储机器人”，你会发现，呈现的成果中并非只要上文所说的曹操机器人，还有一个名为“货到人”的仓储机器人部队，在坐落天津的阿里菜鸟库房中作业。该机器人是由国内仓储机器人企业北京极智嘉科技有限公司（Geek+）研制的。

　　Geek+树立于2015年2月，最早便是以阿里库房运用出道，其首要产品便是智能机器人拣选体系，该体系通可过移动机器人转移货架完结“货到人”拣选，拣选人员只需依据显现屏和电子标签的提示，从指定货位拣取相应数量的产品放入订单箱即可，削减了之前“人到货”所用的时刻。

　　Geek+的机器人产品现已晋级到了第四代，现在已在天猫超市、唯品会等国内多家主流电商的库房完结商用，依据此前媒体的数据显现，运用Geek+机器人体系的电商库房中，现在单个分区的机器人数量最多到达50台，日出货才能超越20000件，总覆盖面积现已超越30000平方米。算是国内仓储机器人比较抢先的。

　　在本钱方面，Geek+也开展极快，2016年5月，他们拿到了火山石本钱和高榕本钱的5000万人民币A轮融资，随后一年不到，本年3月，又敲定了A+轮，融资金额更是高涨到了1.5亿人民币，如此高额的融资也为他们未来的开展奠定了根底。

　　上海快仓智能科技有限公司树立于2014年，也是一家专心于供给智能仓储处理计划的公司。现在首要产品分为两部分，硬件产品：快仓智能仓储机器人；处理计划：智能仓储订单拣选体系处理计划。

　　据官方介绍，他们的仓储处理计划是由一系列的移动机器人、可移动货架、补货，拣货作业站等硬件体系组成，以人工智能算法的软件体系为中心，来完结包含上架，拣选，补货、退货，盘点等流程的完好订单智能实行体系。他们的处理计划可以为传统库房作业形式节约5-7成人工，并有用进步平效，下降错单率，产品损耗率和订单消耗品开支等，然后大幅下降库房的运营本钱。

　　依据上一年年末的媒体报道来看，快仓其时现已完结了8个仓布置、共4-5万平米，每天处理100万单左右，客户包含京东、唯品会、百世、国药、邮政、中兴等，官方称2016年全年出货量达200台、收入在2000万元左右。

　　早在2015年10月，快仓就拿到了3000万人民币的A轮融资。和他们的竞争对手Geek+相同，同在本年3月快仓也拿到了一轮巨额融资，来自阿里巴巴菜鸟网络和软银我国出资的2亿人民币，创下智能仓储机器人职业单笔最高融资纪录。

　　除了这两家极具代表性的仓储机器人企业之外，国内从事仓储机器人的创业公司还有许多，这儿做了一个不彻底的计算：

　　深圳市欧铠机器人有限公司树立于2013年7月，公司主营事务是AGV主动化物流设备及体系。和富士康、格力空调、美的电器、光瑞轿车、德国TTI等大企业均有协作。

　　该公司最近比较出名的一款产品是新研制的现代智能库房转移机器人“小精灵”。该机器人选用惯性二维码导航，能依据订单，将货品地点的货架从巨大的库房存储区转移至职工处理区，听说能提高一倍人工功率。

　　值得一提的是，小精灵机器人以速度著称，官方称其是“华南区最快仓储机器人（不知道为啥是华南区）”，其给出的参数为0-80m/分(或定制)。

　　国自机器人是一家专心于移动机器人的开发和推行的公司，其产品除了仓储之外，还触及巡检机器人、服务机器人等等。该公司的亮点在于其自主导航体系——星越导航。

　　深圳马路立异科技树立于2015年9月，致力于开发主动化智能仓储体系，协助企业完结高功率，低本钱，运用便利的仓储体系。

　　现在该公司也有AGV硬件产品，依据官方给出的客户事例中，某电商运用80台AGV机器人、12个作业站、24个作业人员可完结每小时拣货1000-1250件，整仓功率达每24小时拣货300000件，分拣错误率小于0.01%。

　　树立于2014年9月，是一家致力于研制开发和出售推行智能机器人及其运用产品的企业，公司坐落杭州。

　　公司首要产品有智能移动机器人、视觉辨认体系、智能服务机器人等。据官方介绍，该公司的仓储机器人选用二维码定位导航技能，集主动举升、主动转移、多机器人调度等于一体，内置自主算法来作业。

　　井松主动化科技有限公司树立于2007年，是一家智能物流体系集成商与物流配备制作商，首要事务有主动化立体库房，AGV,堆垛机，络绎车，主动分拣体系等等。

　　其出产的AGV物流机器人跟市面上常见的机器人差不多，能依据地上条码、路面环境和运转规矩智能绕行和躲避等。

　　水岩科技树立于2015年1月，是一家主打KID物流机器人体系以及机器动物操控体系的科技公司，其首要产品产品为KID机器人，官方称，该机器人及体系首要对标亚马逊的Kiva。

　　立镖机器人是杭州嘉拓科技的子公司，树立于2016年7月，主打快递分拣机器人。该公司出产的机器人曾在上一年申通义乌分拨中心正式上线个机器人可以一起作业，1小时可以分拣18000个快件。

　　智久机器人是一家厦门的机器人公司，树立于2013年1月，其产品为智久SendBot/送宝机器人，该机器人具有电磁或光学等主动扶引设备，可以沿规则的扶引途径行进进行仓储分拣运送作业。

　　怡丰机器人是深圳怡丰主动化旗下子公司，怡丰主动化是一家智能立体泊车全体计划规划者和设备供货商，以泊车机器人而出名。

　　怡丰机器人树立于2014年，该公司首要产品为AGV机器人“小精灵”，该机器人选用地上贴二维码和AGV车上装置陀螺的导航方法进行作业。

　　艾瑞思机器人树立于2016年3月，其首要产品为智能仓储体系iWS，选用机器视觉和高精度传感器数据交融，完结机器人的亚厘米级准确定位与导航。

　　依据此前媒体音讯，该公司树立之初就已获得上千万的天使战略出资，不过详细融资数额没有泄漏。

　　恺韵来机器人树立于2013年7月，公司坐落无锡，主营项目有仓储主动化办理体系、物流办理设备和出产工业主动化操控体系，供给智能转移车（AGV）、机械手等设备和软件体系服务。

　　树立于2013年4月，坐落青岛，是一家主营AGV小车、无人转移车的公司，该公司的产品还有以智能机器人设备为履行机构的全体物流处理计划。其自主研制的海通智能分拣机器人可以完结无轨导航、多机智能协同、高效分拣等作业。

　　爱啃萝卜机器人树立于2015年，是一家集机器人操作体系、人工智能处理计划、智能移动机器人规划研制的公司，这家公司主营项目不是硬件，而是成套的机器人移动方面的处理计划。

　　前海行智是深圳的一家仓储机器人公司，由Amazon Robotics前期职工海归创建，其创始人是Kiva Systems首位华人雇员、首位华人高管，主营事务为机器人仓储主动化体系，其首要产品为BotHive Systems慧仓体系。2015年1月11号该公司获得了真格基金的天使轮出资，出资金额未发布。

　　浙江德尚智能科技有限公司是德马集团控股子公司，专业从事智能移动机器人产品开发与制作。其官网上的主推AGV产品有多达9种，多是依据二维码视觉导航、惯性导航的产品，其亮点是操控接口规范化，关于树立仓储体系来说较为便利。

　　木蚁机器人一家致力于无人驾驶机器人体系计划供货商，具有自主知识产权的Mooe-Core导航机器人体系，该体系可让室内无人驾驶机器人具有高精度激光定位技能和自主规划才能，无需铺设磁条或信标，30分钟内快速学习习惯作业环境，可在人机混动场景下，高效完结流程化的物料运送使命。

　　深圳的一家机器人公司，树立于2016年，主打柔性化物流机器人处理计划，包含智能化仓储体系的布局规划、机器人拣选计划规划、相关软硬件产品供给、信息体系开发等。

　　深圳市宏钺智能科技有限公司是一家致力于智能物流机器人和智能物流体系处理计划的研制的公司，该公司主打的产品力神仓储机器人是一款具有举升功用的AGV机器人，可将货架举升离地上必定间隔后进行运送。

　　除了创业公司之外，还有一些上市的巨子公司也开端涉猎仓储机器人范畴，其间最具代表性的便是海康威视和新松主动化。

　　就在前不久，一段申通库房运用仓储机器人分拣的视频在网络大火，让人们了解了仓储机器人在库房中的运转情况。这段视频中所运用的机器人来自杭州海康机器人技能有限公司，该公司是国内上市企业海康威视的子公司，事务包含系列彻底的移动机器人、机器视觉、职业级无人机产品与处理计划，算是海康威视跨界的著作。

　　视频中展现的是临沂申通2000平方米的库房分拣区，其实早在上一年“双十一”之前就现已投入运营。

　　在这个库房中，海康机器人体系总共投入了300台智能分拣机器人，与工业相机的快速读码技能及智能分拣体系相结合，完结5KG以下得到小件快递包裹称重/读码后的快速分拣，并依据机器人调度体系的指挥，依据二维码和惯性导航，以最优途径投递包裹。据了解，在这个库房中，海康的机器人能完结每小时处理包裹2万单。

　　新松机器人算是国内工业机器人范畴的巨子企业了，在其产品线中天然也少不了仓储范畴的产品。

　　在仓储这一块，新松做的也是全套的设备：包含智能立体库房、移动机器人、码/拆垛机器人、高速高精度堆垛机、高速分拣体系、智能运送体系、制适履行体系等。

　　由于品类杂乱，并没有细查到某款机器人的实践运用作用。不过，在上一年5月，京东集团正式树立京东JDX事业部，一起发布才智物流敞开渠道，此刻，也宣告了与新松机器人的协作。也便是说，京东物流中所运用的机器人或许有新松的影子。新松能否协助京东树立其抱负中的“彻底无人的主动化的物流中心”，还有待调查。

　　说了这么多的仓储机器人公司，可以看出，国内的仓储机器人迎来了蓬勃开展的时期，不过大都机器人企业都首要在做AGV方面的研制，由于这块可以最快落地，国内草创企业在捉住一个范畴风口的一起，可以快速研制、制作、落地乃至盈余，这也是国内机器人开展较国外的优势。

　　当然，上述机器人汇总只说到了国内机器人草创企业的一部分，欢迎我们弥补。信任未来还会有许多相似草创企业参加，仓储机器人关于未来的物流、电商职业是一个很大的趋势，未来潜力无限。